曾经在福建省工作过17年多的习近平，王健与福建有着深厚的茶之缘。

以优必选为例，林宣据介绍，林宣因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。多因素阻碍商业化进程据高盛预测，布万部在技术得到革命性突破的理想情况下，布万部人形机器人2025年至2035年销量复合年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。

上世纪90年代，达集一部名为《剪刀手爱德华》的电影，让世人对人形机器人的具体形态和功能有了理想化的期待。在优必选看来，团重人形机器人的成本下降，是可以预见的。政策层面，返足2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》已经提出发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立。

从当前这些人形机器人的业绩和境遇中可以窥见，球圈优必选近期公布的2023年财报显示亏损12.65亿元，而人形机器人公司BostonDynamics因连续亏损三度易主。但真正让人形机器人走进工厂、俱乐走进千家万户，俱乐就意味着大规模商业化落地，以目前人形机器人的技术水平、法规和社会接受度来看，暂时还达不到这个目标。

张孝荣也补充道，中性目前国内大模型的水平，中性还存在一定的局限性，主要在某些特定领域和应用场景中发挥作用，例如，在客户服务、教育辅导、家庭陪伴等领域，大模型可以帮助机器人初步理解用户需求，提供更加个性化的服务。

人形机器人的技术复杂度高，王健包括机械设计、传感器集成、控制系统、人工智能等方面都需要高度精进，目前这些技术尚未达到完全成熟。林宣高成本是现阶段阻碍人形机器人商业化的主要因素之一。

大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，布万部更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。但真正让人形机器人走进工厂、达集走进千家万户，达集就意味着大规模商业化落地，以目前人形机器人的技术水平、法规和社会接受度来看，暂时还达不到这个目标。

去年10月，团重该公司带来了大模型+具身智能的人形机器人。二来，返足在于市场的订单规模还比较小，大规模量产的一次性开支比较高，很难摊薄成本，目前即使是商业化走在前面的公司，也大都选择小规模量产。